Ответ:

Да. В задачах, где влиянием вращения и орбитального движения Земли можно пренебречь, систему отсчёта, связанную с Землёй или с телом, покоящимся либо равномерно и прямолинейно движущимся относительно неё, приближённо считают инерциальной.