8) My parents and I (have) lunch at 1 o'clock.

Решение:

Подлежащее "My parents and I" (мои родители и я) — это "мы". Глагол "have" (иметь, есть) в Present Simple для "мы" имеет форму "have".

My parents and I have lunch at 1 o'clock.

Ответ: have