Ответ:

Слова можно разделить на три группы.

ГруппаСловаПояснение
Неологизмыскейтборд, пирсинг, плейерНовые заимствованные слова, связанные с современными предметами и явлениями.
Историзмыуланы, ратник, киверСлова, называющие исторические военные реалии и людей.
Архаизмыагнец, стезя, врата, длань, днесьУстаревшие слова, имеющие современные синонимы: ягнёнок, дорога, ворота, ладонь, сегодня.

Ответ: неологизмы — скейтборд, пирсинг, плейер; историзмы — уланы, ратник, кивер; архаизмы — агнец, стезя, врата, длань, днесь.