Ответ:

Проверим падежи: «на концерте» отвечает на вопрос «где?» и стоит в предложном падеже, а «на концерт» отвечает на вопрос «куда?» и стоит в винительном падеже. В варианте С падежи указаны наоборот.

Ответ: С.