Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте предложение из прямой речи в косвенную.

The teacher told the students to open their books. (Учитель велел ученикам открыть книги.)

Повелительное наклонение передаётся конструкцией told + дополнение + to + глагол; your меняется на their.