Ответ:

1 — неверно: Мейнард проповедовал среди ливов во второй половине XII века, но указанные даты неверны.

2 — неверно: орден меченосцев был основан в 1202 году, а не в начале XII века.

3 — верно: в битве при Сауле в 1236 году литовские силы разгромили меченосцев.

4 — неверно: Изборск был захвачен крестоносцами в 1240 году, не осенью 1237 года.

5 — верно: в 1242 году войска Александра Невского и Андрея Ярославича освободили Псков.

Ответ: 3, 5.