Ответ:

Определения широкая и бесконечная являются однородными, поэтому между ними ставится запятая.

Перед глазами ехавших расстилалась широкая, бесконечная равнина.

Ответ: Перед глазами ехавших расстилалась широкая, бесконечная равнина.