Ответ:

Пусть одна сторона равна a = 16 см.
Периметр P = 2(a + b), где b - другая сторона.
58 см = 2(16 см + b).
29 см = 16 см + b.
b = 29 см - 16 см = 13 см.
Стороны параллелограмма равны 16 см, 13 см, 16 см, 13 см.