Ответ:

1. За 2 часа до выезда велосипедиста пешеход прошёл: \(5\cdot2=10\) км.

2. Скорость сближения равна разности скоростей: \(15-5=10\) км/ч.

3. Находим время, за которое велосипедист догонит пешехода: \(10:10=1\) ч.

Ответ: через 1 час после выезда велосипедиста.