Ответ:

Название связано с главным чудесным превращением: Василиса Премудрая, царская дочь и волшебница, заколдована и вынуждена жить в облике лягушки.

Иван-царевич сначала видит в ней только лягушку, но затем узнаёт о её настоящем облике, уме и доброте. Поэтому название подчёркивает контраст между внешностью героини и её истинной сущностью.

Ответ: сказка названа «Царевна-лягушка», потому что главная героиня — царевна, временно превращённая в лягушку.