Ответ:

В переносном значении слово употребляется не в своём прямом значении, а образно.

а) Пришёл с работы папа. Наконец-то пришёл долгожданный день отъезда. О дне говорят как о том, кто может прийти.

б) Хозяйка согрела воды. Весёлая песня согрела нас в пути. Песня не нагрела людей физически, а подняла им настроение.

Ответ: пришёл; согрела.