Ответ:

  1. Мальчики ушли глубоко в лес и заблудились. — одн. (однородные сказуемые).
  2. Ребята взяли с собой компас, но он сломался. — сл.
  3. На поиски мальчиков отправились родители, и через несколько часов они нашли их. — сл.
  4. Ребята сильно испугались, но не пали духом. — одн. (однородные сказуемые).