Ответ:

Мы — местоимение, подлежащее; шли — глагол, сказуемое; по — предлог; узкой — имя прилагательное, определение; тропинке — имя существительное, обстоятельство; к — предлог; лесу — имя существительное, обстоятельство.

Грамматическая основа: мы шли. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое.