Ответ:

Слова «такси» и «шоссе» — неизменяемые, их форма не меняется. После предлога «к» существительное «аэровокзал» ставится в дательный падеж: «аэровокзалу».

Ребята ехали на такси по шоссе к аэровокзалу.