Ответ:

В тексте описан Псков: он расположен у реки Великой и Чудского озера, имел республиканское устройство и долгое время был связан с Новгородом.

В оба пропуска в названии городов нужно вставить «Псков», а в сравнение государственного устройства — «Новгороду». На схеме Псков обозначен цифрой 2.

Ответ: 2.