Ответ:

Тольятти и Нижний Новгород — крупные центры автомобилестроения. Екатеринбург и Санкт-Петербург — центры тяжёлого машиностроения.

Ответ: автомобилестроение — Тольятти, Нижний Новгород; тяжёлое машиностроение — Екатеринбург, Санкт-Петербург.