Ответ:

Решение:

Слово «катер» должно стоять в форме множественного числа родительного падежа, так как после него идет предлог «на» и существительное «границ» в родительном падеже множественного числа.

Форма слова «катер» в нужном падеже: катеров.

Ответ: Пограничные катеров на подводных крыльях заступили на охрану морских границ.