Объяснение:
Слово «катер» в данном контексте должно стоять в форме множественного числа родительного падежа, так как перед ним стоит числительное (неявно выраженное словом «небольшие», которое указывает на множество). Норма для существительных мужского рода 2-го склонения в родительном падеже множественного числа — нулевое окончание или окончание -ов. В данном случае, если речь идет о нескольких катерах, то правильно будет «катеров».
Ответ: К пристани причалили небольшие катеров.