Ответ:

Существительное «клапан» ставим во множественное число, винительный падеж. Поскольку речь идёт о неодушевлённых предметах, форма винительного падежа совпадает с именительным: «клапаны».

Подводники немедленно перекрыли регулировочные клапаны спасательной системы изнутри, чтобы вода не хлынула в отсек.

Ответ: клапаны.