Ответ:

В предложении однородные сказуемые относятся к слову «кто-нибудь»: кто-нибудь соберёт и разожжёт. Поэтому глагол ставим в форму 3-го лица единственного числа будущего времени.

Не жди, пока кто-нибудь за тебя соберёт хворост и разожжёт костёр, а делай всё сам.