В данном предложении слово "сорок" используется для обозначения количества минут. Согласно правилам русского языка, при употреблении числительного "сорок" с существительными мужского или среднего рода в родительном падеже множественного числа (в данном случае "минут"), числительное "сорок" ставится в родительном падеже.
Правильная форма числительного "сорок" в родительном падеже — "сорока".
Таким образом, предложение должно выглядеть так: "Настя подождала подругу около сорока минут, а потом решила вернуться домой и приготовить ужин для родителей."
сорока