Слово «вкусный» в скобках должно быть употреблено в форме винительного падежа множественного числа, согласованной со словом «какао» (хотя «какао» — неизменяемое существительное, оно мужского рода, поэтому прилагательное к нему должно быть согласовано в мужском роде, единственном числе).
Мама приготовила для нас вкусное какао.