Ответ:

После предлога «из» требуется родительный падеж. В составном количественном числительном склоняются обе части: из кого? — из десяти тысяч.

Народное ополчение состояло примерно из десяти тысяч людей, которые с Божьей помощью изгнали поляков с территории страны.