Ответ:

Грамматические основы: разведчик подполз, грохот раздался.

Перед союзом и ставится запятая, потому что он соединяет две части сложного предложения. Сочетание на опушке рощи является уточняющим обстоятельством места и обособляется с двух сторон.

Ответ: пунктуация объясняется обособлением уточняющего обстоятельства и запятой между частями сложного предложения.