Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, используя глагол в скобках.

JOSEPH: I don’t know. Who has he invited? (Не знаю. Кого он пригласил?)

В вопросе о том, кого он пригласил к сегодняшнему вечеру, используем Present Perfect: has + invited.