Ответ:

По правилам дорожного движения выезжать на велосипеде на проезжую часть дороги разрешается с 14 лет. До этого возраста велосипедистам нельзя ехать по проезжей части; для детей младшего возраста предусмотрены тротуары, пешеходные и велосипедные дорожки с учётом установленных правил.

Ответ: с 14 лет.