Ответ:

По читаемым подписям и маршрутам схемы можно соотнести с событиями следующим образом:

  1. Куликовская битва (1380) — поход русских войск к Дону и сражение с войском Мамая.
  2. Освободительный поход народного ополчения 1612 года — маршрут через Ярославль к Москве.
  3. Схема недостаточно чёткая для надёжного определения события: подписи и обозначения неразборчивы.
  4. Поход московских войск на Новгород в 1471 году — схема Новгородской и Тверской земель.
  5. Поход Батыя на Русь в 1237–1238 годах — маршрут через Рязань и Коломну к Москве.

Для схемы 3 нужен более чёткий фрагмент: по имеющемуся изображению нельзя уверенно прочитать подписи и установить событие.