Ответ:

  1. Богатырь — храбрый и сильный воин-защитник.
  2. Князь — правитель княжества; в произведении — князь Владимир.
  3. Гридница — помещение во дворце, где князь принимал гостей и пировал.
  4. Сорочинская гора — название горы; слово «сорочинский» означает «относящийся к Сорочинской земле».
  5. Калика — странствующий певец или богомолец.

Ответ: 5 устаревших слов: богатырь, князь, гридница, сорочинская, калика.