Ответ:

Сравниваем одинаковые единицы; разные единицы измерения величин сравнить нельзя.

23 кг > 5 кг; 18 л < 37 л; 68 см < 86 см; 51 дм < 57 дм.

Для сравнения 3 дм и 16 см переводим дециметры в сантиметры: 3 дм = 30 см, поэтому 3 дм > 16 см.

7 м и 8 кг сравнить невозможно: метр — единица длины, килограмм — единица массы.