Слово 'usually' (обычно) указывает на регулярное, повторяющееся действие, которое происходит в настоящем времени. 'The children' (дети) — множественное число, поэтому используется форма глагола 'take' (брать) без окончания -s, то есть 'take'.
Ответ: a) take