Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в нужную форму.

The weather was great, so I went for a walk. (Погода была прекрасная, поэтому я пошёл/пошла прогуляться.)

Используем Past Simple: действие «пошёл/пошла» произошло в прошлом.