Ответ:

Перевод задания: Они _____ (только что / прибыть) в аэропорт. Выбери правильный вариант.

They have just arrived at the airport. (Они только что прибыли в аэропорт.) — Present Perfect употребляется с just для недавнего действия.

Ответ: c) have just arrived.