Слово «оба» — это числительное, которое склоняется. Оно употребляется с существительными мужского и среднего рода. При склонении оно принимает формы:
В предложении «Санкт-Петербург расположен на (оба) берегах Невы» слово «берегах» стоит в предложном падеже, множественном числе. Оно мужского рода. Поэтому нужно употребить форму числительного «оба» в предложном падеже, которая будет «об обоих».
Ответ: об обоих