Исходное словосочетание: «стариковский голос» (связь согласование, прилагательное «стариковский» согласуется с существительным «голос» в роде, числе и падеже).
Синонимичное словосочетание со связью управление: нужно заменить прилагательное «стариковский» на существительное, от которого оно образовано («старик»), и поставить его в родительный падеж, чтобы оно управляло существительным «голос».
Ответ: голос старика