Ответ:

Полюдье — объезд князем подвластных земель для сбора дани; уроки — заранее установленный размер дани; погосты — места сбора дани; дружина — военная и административная опора князя.

Ответ: 1 — Б, 2 — В, 3 — А, 4 — Г.