Ответ:

«Недоразумение» — существительное, которое пишется слитно с НЕ. В варианте Г есть противопоставление с союзом «а», поэтому пишется «не участие»; в вариантах А и Б отрицается принадлежность к названному предмету.

Ответ: В) Мы поняли, что это было недоразумение.