Ответ:

Города перечисляются; перед одиночным союзом «и» запятая не ставится. Обрезанное название однозначно восстанавливается по контексту: «Нижнем Новгороде».

В поездке мы побывали в Казани, Самаре и Нижнем Новгороде.