Ответ:

Вставленные слова согласованы со словами предложения и образуют перечисления однородных членов.

С вечера мы собирали рюкзаки. Уложили в них вещи, палатку, спальные мешки, запас еды. Ранним летним утром мы отправились в поход. Ехали на электричке, на автобусе, на машине, потом долго шли пешком. Наш поход был интересным, весёлым, запоминающимся.