Ответ:

  1. Выметите мусор, пожалуйста — повелительное наклонение.
  2. Когда выметете мусор, протрите пол — изъявительное наклонение.
  3. Вынесите эти вещи из комнаты — повелительное наклонение.
  4. Когда вынесете вещи, скажите мне — изъявительное наклонение.
  5. Выберите книгу по вкусу — повелительное наклонение.
  6. Когда выберете книгу, прочитайте её — изъявительное наклонение.
  7. Выйдите из комнаты, пожалуйста — повелительное наклонение.
  8. Когда выйдете, закройте дверь — изъявительное наклонение.