Ответ:

  1. Мальчик дарит маме цветы.
  2. Бабушка хлопочет по дому.
  3. Мама гладит бельё.
  4. Солдаты мужественно терпят лишения.

В окончаниях глаголов вставлены буквы в соответствии с их спряжением.