Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Ты видел(а) своего двоюродного брата / свою двоюродную сестру вчера?

Слово yesterday указывает на Past Simple. Вопрос образуется с помощью Did; после него используется начальная форма see.

Did you see your cousin yesterday? (Ты видел(а) своего двоюродного брата / свою двоюродную сестру вчера?)

Ответ: a) Did.