Ответ:

Слово «догоняя» обозначает добавочное действие и является деепричастием. Вместе с зависимыми словами оно образует деепричастный оборот «догоняя дождевую тучу», который обособляется одной запятой.

Ответ: нужно поставить одну запятую, выделив деепричастный оборот.