Предложение повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, осложнено обособленным согласованным определением, выраженным причастным оборотом.
Грамматическая основа: прадед коллекционировал.
Прадед — подлежащее; коллекционировал — простое глагольное сказуемое; в течение долгих лет — обстоятельство времени; картины — дополнение; написанные уральскими живописцами — обособленное согласованное определение к слову «картины», причастный оборот; уральскими живописцами — дополнение при причастии.
Схема: [Обстоятельство, подлежащее сказуемое, дополнение, причастный оборот].