Ответ:

Перевод задания: Мы __ Лондон прошлым летом.

Ответ: c) visited.

Обстоятельство времени last summer указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому используется Past Simple. Правильное предложение: We visited London last summer. (Мы посетили Лондон прошлым летом.)