Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы глаголов.

Правильное предложение: When I came home, my parents were sleeping.

Перевод: Когда я пришёл(пришла) домой, мои родители спали.

Краткое действие came выражено в Past Simple, а действие, которое в этот момент продолжалось, — в Past Continuous: were sleeping.

Ответ: a) came / were sleeping