Привет! Теперь у нас вопросительное предложение. Слова: You, have, been, to Madrid, ever?
В вопросах, начинающихся с have, вспомогательный глагол ставится перед подлежащим. Значит, начнем с Have you...
Что мы спрашиваем? Были ли вы где-то? Для этого используем been.
Куда? to Madrid (в Мадрид).
А слово ever (когда-либо) в вопросах обычно ставится между have и been.
Собираем: Have you ever been to Madrid?
Ответ: Have you ever been to Madrid?