Ответ:

Формы одного слова различаются грамматически, но имеют одинаковое лексическое значение. Однокоренные слова имеют общий корень, но отличаются значением и/или частью речи.

Формы слова: трава, травы, травой, травами.

Однокоренные слова: травяной, травка, травушка, травиночка.