Ответ:

Восстанавливаем слова: печенье, пальто, помощь, вьёт, съедобный, осень, дочь, отъезд.

ПравилоСлова
Разделительный твёрдый знак (ъ)съедобный, отъезд
Разделительный мягкий знак (ь)печенье, вьёт
Мягкий знак как показатель мягкости предшествующего согласного звукапомощь, осень
Мягкий знак как показатель формы женского рода имён существительныхдочь

Слово «пальто» в эти группы не входит: мягкого или твёрдого знака в нём нет.