Ответ:

Перевод задания: Заполните таблицу формами глаголов.

ЗначениеV1V2V3
мочь, уметьcancould—
делатьdodiddone
ходитьgowentgone

У глагола can нет формы причастия прошедшего времени; для неё обычно употребляют выражение been able to (быть в состоянии, суметь).