| Тип скелета | Скелета нет; опору телу придаёт пелликула | Гидростатический | Наружный, хитиновый | Внутренний | Внутренний, облегчённый |
|---|
| Состав опорно-двигательной системы | Пелликула, жгутик | Кожно-мускульный мешок, жидкость полости тела, щетинки | Хитиновый покров, мышцы, членистые конечности; у многих также крылья | Скелет, мышцы, плавники | Скелет, мышцы, крылья и ноги |
|---|
| Состав внутреннего скелета | Отсутствует | Отсутствует | Отсутствует | Череп, позвоночник, скелет плавников; кости или хрящи | Череп, позвоночник, пояс конечностей и скелет конечностей; часть костей полая или сросшаяся |
|---|
| Тип движения | Плавание с помощью жгутика | Ползание за счёт попеременного сокращения мышц тела | Ходьба, бег, у многих — полёт | Плавание с помощью изгибов тела и плавников | Ходьба или бег; у большинства — полёт |
|---|