Ответ:
Синонимы близки по значению, но не имеют общей части с одинаковым значением. Родственные слова имеют общий корень и связаны по смыслу.
В данных парах слова имеют разные корни: лёгк- и прост-, быстр- и скор-, лип- и кле- (в слове «клейкий»), правильн- и вер-. Поэтому это синонимы, а не родственные слова.
Группы родственных слов: быстрый, быстрота; липкий, липнуть. Общие части — корни быстр- и лип-.
